Mensagens do log

No qual nós geramos e visualizamos mensagens do Log.

Nós já vimos, nos programas de exemplo do capítulo 3, uma máxima chamada ROS_INFO_STREAM que exibe mensagens informativas para o usuário. Essas mensagens são exemplos de mensagens de log. ROS fornece um rico sistema log que inclui a ROS_INFO_STREAM juntamente com vários outros recursos. Nesse capítulo, nós veremos como usar esse sistema de log.

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Table of contents

• Níveis de severidade
• Um programa exemplo
• Gerando mensagens de log
• Visualizando as mensagens de protocolo
• Habilitando e desabilitando mensagens de Log