Sobre o projeto

Esse repositório armazena a tradução online do livro “A Gentle Introduction to ROS” do Professor Jason O’Kane na sua tradução para português brasileiro.

Ver no GitHub

Como a tradução foi feita?

O grupo Academy Translate objetiva trazer materiais educacionais sobre robótica para o idioma português, uma vez que a maior parte dos documentos são encontrados apenas em inglês. Você pode encontrar mais traduções no nosso GitHub ou a partir da lista abaixo.

Outros materiais traduzidos

Python para todos, Charles Severance
Robot Academy, Peter Corke

Filosofia do grupo

O que você mais precisa para gerir um projeto desse tipo é disciplina. Se a cada dia um pequeno trabalho é concluído, após um ano nós teremos muitos resultados publicados.

Organização

Em todas as nossas atividades há especificação de uma deadline, com o intuito de evitar ociosidade.

Status do projeto

#	Capítulo	Status
1	Introdução
2	Começando
3	Escrevendo programas no ROS
4	Mensagens no log
5	Recursos de grafo
6	Arquivos de `launch`
7	Parâmetros
8	Serviços
9	Gravando e reproduzindo uma mensagem
10	Conclusão

Licença

Contribuindo

Correções e adições ao conteúdo desse site são bem vindas. Por favor, primeiramente discuta a mudança em uma issue (botão abaixo) ou nos contacte por email antes de abrir um pull request.

Issues Pull request