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Sobre o projeto

Esse repositório armazena a tradução online do livro “A Gentle Introduction to ROS” do Professor Jason O’Kane na sua tradução para português brasileiro.

Ver no GitHub

Como a tradução foi feita?

O grupo Academy Translate objetiva trazer materiais educacionais sobre robótica para o idioma português, uma vez que a maior parte dos documentos são encontrados apenas em inglês. Você pode encontrar mais traduções no nosso GitHub ou a partir da lista abaixo.

Outros materiais traduzidos

  1. Python para todos, Charles Severance
  2. Robot Academy, Peter Corke
  3. KalmanFilter.net, Alex Becker

Filosofia do grupo

O que você mais precisa para gerir um projeto desse tipo é disciplina. Se a cada dia um pequeno trabalho é concluído, após um ano nós teremos muitos resultados publicados.

Organização

Em todas as nossas atividades há especificação de uma deadline, com o intuito de evitar ociosidade.

Status do projeto

# Capítulo Status
1 Introdução Finalizado
2 Começando Finalizado
3 Escrevendo programas no ROS Finalizado
4 Mensagens no log Finalizado
5 Recursos de grafo Finalizado
6 Arquivos de launch Finalizado
7 Parâmetros Finalizado
8 Serviços Finalizado
9 Gravando e reproduzindo uma mensagem Finalizado
10 Conclusão Finalizado

Licença

agitROS-PT/BR é registrado por © 2021 RAS/UFCG Student Branch e Jason O’Kane. Essa versão em português é distribuída com CC0 1.0 Universal license.

Contribuindo

Correções e adições ao conteúdo desse site são bem vindas. Por favor, primeiramente discuta a mudança em uma issue (botão abaixo) ou nos contacte por email antes de abrir um pull request.

Issues Pull request

Aos nossos contribuidores, muito obrigado!

  • debOliveira
  • dimitriarthur
  • zgabriellez
  • ras-ufcg
  • Galaxhar
  • IvnaRebecca
  • BiaBarrosM
  • nobreganivia
  • victorrbmaciel
  • maysaaraujo
  • victorgmoreno
  • hortenciadiniz
  • Matos-V
  • alyssonhyago
  • JoaoPi314
  • AlefAdonis