Conclusão
Na qual temos uma amostra de alguns tópicos adicionais.
Nos capítulos anteriores, examinamos algumas ações básicas do ROS em detalhes. Vimos exemplos da maior parte destes conceitos utilizando o simulador turtlesim. Naturalmente, é improvável que o seu interesse inicial em ROS estivesse relacionado ao desejo de mover tartarugas imaginárias por aí. Se este livro cumpriu sua missão, você deve estar pronto para começar a utilizar o ROS — certamente com o auxílio da documentação, e muito provavelmente com a ajuda dos pacotes existentes — para resolver problemas robóticos reais de seu interesse.