Começando
Aqui instalamos o ROS, introduzimos alguns conceitos básicos, e o interagimos com um sistema funcional.
Antes de pularmos para detalhes de como escrever softwares que usam ROS, é importante colocá-lo em funcionamento para entender as ideias básicas que são usadas. Este capítulo organizará essa base para compreensão. Depois de discurtirmos como instalar o ROS e configurar a conta do usuário para usá-lo, nós veremos o sistema ROS funcionando (por exemplo, com o simulador turtlesim) e aprenderemos como interagir com o sistema usando algumas linhas de comando.